nie zgadzam się że miękki zawias lepszy od twardszego na torze, choć pewnie też zależy o jakim torze piszesz bo jak masz tor dobrej klasy jak Brno albo Slovakiaring to twardy zawias to podstawa. Na miękkim nie da się po prostu szybko jechać bo buja motorem na łukach (jak by wiał boczny wiatr) a nie wspomnę o hamowaniu (jedziesz jak dyliżansem) - nie czuć hamulca i tego jaki jest styk opony z asfaltem.
Nie śmieję się teraz bo na poważnie ale to najlepiej sobie symulacje można zrobić na takich zwykłych gierkach symulacjach na PC: polecam najbardziej Richard Burns Rally: ustawiasz zawias na miękko to po prostu nie masz precyzyjnej kontroli na asfalcie, ustawiasz twardo masz mega wyczucie maszyny choć uwaga: każdy ruch jest ważny i nie toleruje błędów prowadzenia i wiadomo że wtedy uderwanie przyczepności nie jest komfortowe w opanowaniu, w sumie o wiele łatwiej kontrolować poślizgi na miękkim zawieszeniu bo tam występuje wtedy nawet bufor bezpieczeństwa właśnie w postaci pracy tego luzu na zawiasie czy oponie a na twardym zawiasie włąśnie to tylko korekta pracy na oponie. MOże to masło maślane ale dokłądnie tak jest. Nigdy na miękkim nie pojedziesz tak szybko jak na twardym, ale by na twardym jechac szybko to trzeba umieć i mieć z nim sporo doświadczenia bo do samego zawiasu też trzeba się przyzwyczaić i nauczyć.
Wg mnie to są zasady podstawowe i najłatwiej czerpać z doświadczenia innych ale też ważne zawodowców a nie majstrów na torze poznań którzy jak ustawili zawiechy koledze to nie dało się jeździć (w pocie czoła 1 48 Poznań) a niby ustawienia idealne książkowe robione przez profesjonalistów, przestawił na swoje "widzi misie" wg swoich sprawdzonych metod i motor jechał 1 42 na Poznianiu.

Co do ustawień w RN22 u mnie próbowałem skrajnie różnych ustawień i ciśnień opon, masakruje tylną oponę zawsze używając d211 S. Waga podobna jak Twoja, sporo ćwiczę "talię" z tą różnicą że ja warzę na wiosnę prawie 78-79 kg a w sezonie letnim i na jesień spadam z wagą do 73-74 kg.
Już tez nie raz pisałem że tył jest zbyt miękki mimo że mam pozamykane kurki na maxa i w najszybszy zakręt Slovakia (2 w prawo) w 2014 roku miałem taką umiejętność wchodzenia w ten łuk że na standardowych zębatkach miałem tam 2 paki w łuku i zdarzyło mi się slajda tam zrobić takim zwykłym motorem z tak małą mocą i teraz... o czym to swiadczy: to swiadczy o tym że zawias lub opona odrywa się od nawierzchni w mikrodrganiach: świadczy o tym spalona guma z wyrytym wglębieniem na prawej stronie opony szerokości 2-3 cm. Tylko ten łuk umiałem przejechać szybko tym motorem w sumie ryzykując i już nawet w tym roku raczej nie przekroczyłem tam 180 na blacie - nie miałem tej umiejętności, precyzji, odwagi.