diagnostykę TPS możesz dokonać w taki oto sposób .. https://www.youtube.com/watch?v=N3EI5MhoFaA .. jeżeli wartości na wyświetlaczu będą się zmieniały w sposób "liniowy" bez gwałtownych skoków poprzez dodawanie gazu to oznacza że TPS powinien być sprawny. Aczkolwiek ja osobiście nie wierzył bym temu do końca ;p ...co do akcji serwisowej to każde ASO powinno Ci uwzględnić wymianę za free w przypadku stwierdzenia, że faktycznie Twoje moto podlega pod tą akcję.

...wpisz w wyszukiwarkę tps to będziesz miał sporo napisane na ten temat.