Nie, było to liczone z wzorów do oporów powietrza z CxA, a  przypadku oporów toczenia na podstawie wzoru Kamma, który uwzględnia nacisk, ciśnienie w oponie, prędkość oraz rodzaj opony. W przypadku oporów toczenia Formuła Binominal uwzględnia rodzaj asfaltu po którym toczy się opona, ale wyniki są bardzo zbliżone do Kamma oraz wzór Kamma jest rekomendowany przez SAE.
W przypadku Cx musiałem przyjąć wartość z literatury, bo nie dysponuję modelem RN22 przy pomocy którego mógłbym zasymulować ruch i uzyskać wartość.

Jakie teraz masz przełożenia?

ps.
co do TC, takiego enkodera nie ma jak założyć ;/
Widzę, że GripONE wypuściło nowe TC w którym korzysta z czujników indukcyjnych.
Mam takie czujniki i czekają na to aż będę miał czas wyciąć blaszki mocujące i napisać program