nie wiem czy kody błędów rn12 i 19 są identyczne ale w rn12 to jest błąd EXUP i oznacza, że gdzieś się zaciął. Moja rada przesmarować linki.
Jeśli teraz jest ok to by się zgadzało nie ma smaru więc potrafi stanąć, a jak przekręcasz kluczyk to pierwsze co się dzieje to właśnie silniczek exupa otwiera i zamyka zawór, także przy próbach mogło puścić.

a tu opis z manuala:
ERROR CODE: 18

SYMPTOM - A lock of the EXUP servo motor is detected. (wykryto zablokowanie mechanizmu EXUP)

FAIL-SAFE action - Perform the preventive control against motor locking. Perform the lock release operation twice every 100 seconds. (przeprowadź prewencyjnie kontrolę przeciwko blokowaniu mechanizmu, dokonaj operacji zabezpiecz odbezpiecz dwa razy co 100 sekund)