Jeżeli są obydwie umowy (czyli wszystkie od czasu ostatniego rejestrowania) to powinno się to dać zarejestrować.
Miałem taką sytuację z samochodem, kupiłem auto którego koleś nie rejestrował na siebie, było zarejestrowane na poprzedniego właściciela, ja po kupnie też go nie rejestrowałem, tylko sprzedałem je dalej. Koleś który kupił ode mnie miał umowę między właścicielem A a właścicielem B, między właścicielem B a mną i między mną a nim samym, poszedł z tymi trzema umowami i zarejestrował samochód bez problemu. Jeżeli sytuacja jest identyczna to nie powinno być problemu z rejestracją.